Le dispositif Samusocial à Bruxelles a été mis en place en 1999 pour offrir une réponse, en urgence, au problème croissant de la grande exclusion dans la capitale belge. Le Centre d’action sociale d’urgence (CASU) a été créé en juin 2001. Cette association sans but lucratif reprend l’ensemble des missions du Samusocial de Bruxelles. Ce dispositif a donc pour mission de répondre aux situations de détresse et d’urgence sociale par un travail d’écoute, d’orientation, de rencontre et d’aide aux personnes se trouvant en situation sociale critique.

La situation à Bruxelles est proche de celle de Paris. On retrouve, dans cette capitale européenne qui attire chaque année un nombre élevé de personnes, les mêmes catégories de populations marginalisées qu’à Paris.

Un numéro gratuit est joignable, par tous, 24 h sur 24, afin de recueillir directement les demandes des personnes sans-abri, mais aussi les signalements de particuliers ou d'institutions. Un centre d'hébergement de cent vingt lits permet d'accueillir en urgence les personnes orientées par cette permanence téléphonique. C'est là qu'est effectué un premier travail psycho-social.

En 2007, 703 maraudes ont été réalisés ce qui a permis de porter assistance à 164 personnes dans le cadres de plus de 7000 prises en charges.